技术编号：32843659
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人检测液位的技术领域，尤其涉及一种智能防爆巡检机器人检测炼化球罐液位高度的系统。背景技术.目前，炼化厂球罐液位检测手段单一，完全依靠罐内传感器，传感器一旦出现故障检测不准，没有复测手段，给安全生产带来隐患。另一方面，虽然国内已有不少巡检机器人产品，但检测手段不够丰富，仍局限于仪表识别、气体泄漏检测等少数功能，虽搭载有红外热像仪，但也只局限于检测机电设备的异常高温，检测种类覆盖率不高，往往还需要大量的人工巡检进行补充。发明内容.有鉴于此，本发明提供一种智能防爆巡检机器人检测炼...
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