一种面向大型复杂工件的多视角联合标定方法技术资料下载

技术编号:32855359

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.本发明属于计算机视觉联合标定技术领域,涉及一种多视角联合标定方法,具体涉及一种面向大型复杂工件的多视角联合标定方法。背景技术.相机标定作为视觉测量和三维重建的基础,为计算机视觉在众多领域的应用提供了前提条件,采用相机标定技术对目标工件进行高精度测量和定位已成为一种新的研究方向。由两台cmos相机组成的立体视觉系统具有结构简单、标定精准、快速实现标定测量等优点,在工业检测、工件定位和机器人引导等领域得到广泛应用。但是,在面向大型复杂类工件标定中,工件尺寸远远超出双目立体视觉标定范围,无法同时...
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