技术编号:32856680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动夹持抓取技术领域,具体地说是一种夹持机构及机械手。背景技术.目前在一些自动化夹持抓取应用中,所采用机械手的动作包含夹持工件的运动及带动工件轴向移动的运动。实现两种运动的一般解决方案是每一个动作对应一个动力装置,需要多个动力装置才能满足指定的功能需求。且其中机械手的夹持机构一般结构较为复杂、可靠性差,机械手整体结构也随之更加复杂。发明内容.针对上述问题,本发明的目的在于提供一种夹持机构及机械手。.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种夹持机构,包括基板、楔形凸轮、楔形...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。