技术编号：32871210
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及多智能体多任务分层连续控制方法，尤其涉及一种基于时态均衡分析的多智能体多任务分层连续控制方法。背景技术.多智能体系统是多个智能体在同一环境以合作或对抗的方式互动，以最大限度完成任务并实现特定目标的分布式计算系统，目前被广泛应用于复杂环境下的任务调度、资源分配、协同决策支持、自主化作战等领域。随着多智能体与物理环境之间的交互日益密切，系统在连续多任务控制问题上的复杂度也不断增加。ltl(linear temporal logic,线性时态逻辑)是一种可以描述非马尔可夫的复杂规约的形...
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