技术编号：32907385
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种带加强杆的阿克曼底盘。背景技术.近年来，随着无人驾驶领域的发展，无人驾驶领域的研发方向愈发受到重视，因此对于无人驾驶学习和科研平台的需求也日益提升。阿克曼模式是无人驾驶小车常用的一种行进模式。.现有的阿克曼结构一般包括舵机，舵机上安装驱动臂，驱动臂连接连杆，连杆连接的两端连接两个转向件，各转向架连接一个车轮。这种传统的阿克曼结构存在刚度较低，高负载时容易变形的问题。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供一种带加强杆的阿克曼底盘，来解决以上问题。...
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