技术编号:32935772
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及汽车喷漆加工技术领域,具体为一种基于汽车表面喷漆的自动机械手。背景技术.汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果,汽车喷漆一般用烘烤漆,在汽车制造厂,车架、车壳焊接完成,下一道工序就是喷漆,形式有普通漆、金属漆、珠光漆,汽车喷漆工序:刮腻子、打磨、喷漆等,汽车喷漆包括:普通漆、金属漆、珠光漆、清漆、哑光漆,而气体漆料喷涂使用的机械手,是采用日本三菱plc控制单元、西门子中/英文触摸屏编程控制、伺服电机驱动,具手动/自动控制模式,可完成x轴、y轴平面及矩形框四种标准行走...
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