技术编号：32945682
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及波动齿轮装置和机器人。背景技术.以往，已知有使电动机的旋转运动减速并输出的减速器。例如，在日本特开-号公报中记载了现有的减速器。日本特开-号公报的减速器是具有刚性齿轮()、柔性齿轮()以及波发生器()的所谓的波动齿轮装置。.专利文献：日本特开-号公报.波动齿轮装置具有能够得到较高的减速比，齿隙较小，并且也比较容易小型化的优点。然而，在日本特开-号公报的构造中，利用螺钉()将柔性...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。