技术编号:32953804
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种通过使用人工智能由机器人、尤其是家用机器人绕过无法通过的障碍物的方法。本发明还涉及一种系统,该系统包括机器人和it基础设施并且被设计用于执行该方法。此外,本发明涉及相应的计算机程序和相应的计算机可读介质。背景技术.机器人,尤其是家用机器人,在运行中移动通过房间。家用机器人例如在家庭中移动通过预给定的房间。为此目的,通常为机器人设置用于移动的例程,以下也称为移动例程,所述例程在考虑机器人的周围环境的情况下被执行。在此类例程中重要的是识别和绕过机器人无法通过的障碍物。.现有技术...
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