技术编号:32954939
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及移动机器人导航领域,尤其涉及一种超宽带雷达和激光雷达融合定位方法。背景技术.移动机器人在复杂的环境中进行导航的关键技术之一就是准确的计算自身的位置,即定位(localization)。而室内应用环境(如工厂、仓库、商场等)往往具有“非静态”、“布局易变化”等特点,这对移动机器人的准确定位带来了巨大的挑战。.目前,激光雷达(lidar)和超宽带雷达(ultra-wideband,uwb)在室内机器人定位研究中应用广泛。并由于激光雷达与uwb可以优势互补、克服彼此的短处,进而提高姿...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。