技术编号：32979631
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可快拆式腿部结构。背景技术.为了实现对机身减震，降低行动噪声，机器人足端接触地面的部分往往采用橡胶、硅胶或其它软胶类材质；机器人的足端与腿部连接的部分则往往采用工程塑料或金属。为了使足端和腿部实现简单、可靠的连接，大多数方案将足端通过螺钉紧固在腿部上。而软胶类材质寿命较低，使用一段时间后需要进行更换。一个机器人的足端往往存在-个，上述连接方式使得后期更换足端过程，需要先将螺钉拧开，更换足端后再锁紧，整个过程需要借助其他工具，且拧螺钉过程导致足端...
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