可快拆式腿部结构的制作方法技术资料下载

技术编号:32979631

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.本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种可快拆式腿部结构。背景技术.为了实现对机身减震,降低行动噪声,机器人足端接触地面的部分往往采用橡胶、硅胶或其它软胶类材质;机器人的足端与腿部连接的部分则往往采用工程塑料或金属。为了使足端和腿部实现简单、可靠的连接,大多数方案将足端通过螺钉紧固在腿部上。而软胶类材质寿命较低,使用一段时间后需要进行更换。一个机器人的足端往往存在-个,上述连接方式使得后期更换足端过程,需要先将螺钉拧开,更换足端后再锁紧,整个过程需要借助其他工具,且拧螺钉过程导致足端...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学