技术编号：32984236
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动驾驶轨迹规划领域，具体为一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法。背景技术.环形交叉口在我国各类城市中普遍存在，其不仅增加了城市绿化面积，还能有效减少低交通量情况下的道路拥挤、车辆延误以及交通事故发生率，在缓解城市交通问题上起到了积极作用。.由于自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车的适用场景由相对简单的路况开始向复杂的城市环形交叉口场景扩展。现有对环形交叉口中行驶的自动驾驶汽车的研究多倾向于智能交通仿真领域与基于环道选择的轨迹规划。发明专利...
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