技术编号：32985434
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人设备领域，具体讲是一种机械臂关节液压驱动器。背景技术.伴随着下一代工业革命的兴起以及我国制造业转型的需求，对机器人的技术要求已不再局限在高速度、高精度等传统要素。在未来的社会生活中人与机器人之间的关系将变得更为紧密，特别是在服务机器人、医疗机器人等需要人机协作的领域，因此良好的人机交互性能将成为机器人领域的重点研究方向之一，目前市面上依靠液压驱动的机械臂在转动时，由于液压缸收缩端的延伸和收缩具有刚性，导致机械臂在转动时不够柔顺，导致机械臂操作端会出现颤动，从而影响机械臂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。