技术编号：32994216
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的充电桩识别方法及移动机器人。背景技术.随着移动机器人技术的不断成熟，移动机器人的自主回充问题显得尤为重要，而自主回充当中当属充电桩识别最重要。目前有相当一部分自动回充技术是使用红外传感器完成的，也有少部分自动回充技术通过激光雷达完成。同类技术的状况：针对一些通过激光雷达完成自主回充的方法，大部分都是根据激光数据去寻找充电桩的特征去完成了，一旦充电桩的特征有所改变，所需的算法就需要改变。发明内容.为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种基于...
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