技术编号：3299991
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械加工方法类，具体是，其特征在于在一垂直导轨上装一工件装夹机构，工件装夹机构有两个夹爪，两个夹爪在一驱动机构驱动下能同步反方向移动夹紧与松开工件，工件的装夹中心不变；垂直导轨带动工件装夹机构上下移动，当垂直导轨运动到上端时，工件装夹机构的两个夹爪松开，由横向送料机构将工件送到装夹中心，两夹爪夹紧工件，横向送料机构退出，由垂直导轨带动工件装夹机构向下运动，当垂直导轨运动到下端时，工件被送到加工位置，两夹爪松开工件，完成工件送料。本发明结构合理，简...
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