技术编号:33013978
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人底座技术领域,具体公开了一种关节机器人的可旋转底座。背景技术.工业机器人按照坐标系分类,可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型、平面关节型、直角坐标型。其中,关节机器人在进行作业时往往需要使用特殊的底座进行对其固定以及方便其进行多角度进行旋转,然而现有的可旋转底座的限位方式在机器人作业产生的持续震动的环境下往往难以起到应有的作用,转动的底座停止转动时由于具有较大的惯性导致无法稳定停止转动,容易产生剧烈的晃动。实用新型内容.本实用新型的目的在于解决传统的旋转底座在限制机器人转...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。