技术编号：33024468
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及手眼视觉技术领域，具体而言，涉及一种手眼标定方法、装置和计算机设备。背景技术.在机器视觉领域，基于手眼视觉系统的智能制造产线能够完成如拾取、码垛、焊接、点胶及装配等自动化任务。为了让机器人手臂能够按照相机所识别的空间位姿进行作业，就必须要知道相机和机械人手臂末端之间的位姿关系，手眼标定就是确定机器人手臂末端坐标系与固定在机器人手臂末端上的相机坐标系之间的刚体变换矩阵。.在手眼标定过程中，先建立手眼标定方程，然后求解该手眼标定方程。在求解该手眼标定方程时，一般先采用线性求解方法求...
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