技术编号:33033388
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种机器人的关节约束轨迹规划方法、装置、设备和介质。背景技术.机器人运动控制系统是整个机器人操作系统中的核心组件,其直接作用于机器人本体,并影响到真实物理环境中的作业过程与结果,而轨迹规划又是运动控制中最为基础和关键的技术之一。.传统的轨迹规划方法通常仅考虑到静态约束,并未考虑到关节约束,这就导致对于机器人的关节轨迹规划的准确度较低。发明内容.本发明提供了一种机器人的关节约束轨迹规划方法、装置、设备和介质,以解决现有技术对于机器人的关节轨迹规划的准确度...
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