技术编号:33038446
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及手术器械技术领域,特别是涉及手术器械及其驱动组件。背景技术.目前,在神经外科、脑外科、泌尿外科、胸腹外科、妇科、泌尿外科等外科手术中广泛应用各种手术器械。一般的手术器械包括近端的驱动组件、中间的轴组件以及远端的执行器。轴组件包括用于实现执行器自转的自转轴、用于实现执行器俯仰的俯仰轴以及用于带动执行器执行手术操作的执行杆。驱动组件包括执行驱动件和传动机构,执行驱动件用于驱动传动机构,使得传动机构带动执行杆沿轴向平动,从而执行杆带动远端的执行器执行手术操作(例如夹取、切割等)。其中,...
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