技术编号：33081355
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于舵轮技术领域，特别是涉及一种用于平整地面的高速舵轮。背景技术.轮式机器人中的关键部件之一是底盘驱动装置，其中一种新兴的驱动形式——舵轮，它是集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。可快速部署agv、移动式机器人等。.()现有舵轮技术驱动采取电机加齿轮组的形式进行传动，动力传递的过程会存在虚位的现象，即存在一小段时间电机转动却不能影响轮子转动。.()现有舵轮技术，在转向部分使用电机内置的绝对式编码器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。