技术编号：33133833
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及医疗机器人领域，应用于主从式血管介入手术机器人，尤其涉及一种多导轨介入手术机器人从端操作装置。背景技术.微创血管介入手术是指医生在数字减影血管造影成像(dsa)系统的导引下，操控导管导丝在人体血管内运动，对病灶进行治疗，达到栓塞畸形血管、溶解血栓、扩张狭窄血管等目的。目前介入手术治疗已经在肿瘤、外周血管、大血管、消化道疾病、神经系统、非血管等数百种疾病的诊疗中发挥着重要作用，介入手术治疗范围可以说是囊括了人体“从头到脚”的所有疾病治疗，并且已经成为部分疾病治疗的首选方案。介入...
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