技术编号：33147984
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工件夹取技术领域，尤其是一种单件取放机构。背景技术.现代工业数码电子产品大规模普及，随着产品种类多元化发展，全球对于数码电子产品需求量不断提高，电子线的用量随之增大。增加工作效率是自动化设备改进的趋向，既要增加自动化设备的工作效率，同样不可忽视制造设备的成本。.工件夹取通常可用于向下夹取线，单次夹取一根，用于搬运或是摆放至待加工位，目前常规使用的方式有人工分拣和抓手夹取，工件夹取对于人工来讲工作效率低，对于市场上的抓手来讲结构复杂，制造成本高，例如公开号为cn ...
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