技术编号：33177957
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种腿部结构及机器人。背景技术.随着科技的发展，人形机器人技术发展迅速，给人们的生活和生产带来了极大的便利。其中，双足一直是人形机器人的重要组成部分。目前人形机器人的小腿机构通常采用串联机构设计，串联机构常将驱动电机设置在踝关节处，这样会导致腿部的重心下移，转动惯量大的问题。实用新型内容.有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种腿部结构，以解决现有技术中小腿部重心低和转动惯量大的技术问题。.本申请提供了：.一种腿部结构，该腿...
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