技术编号：33180240
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种船舶动力定位有限时间指令滤波反步控制系统，本发明也涉及一种船舶动力定位有限时间指令滤波反步控制方法。背景技术随着对深海资源的不断开发，对船舶定位方式的研究也显得尤为重要。其中，动力定位系统就是研究者们重点研究的一种定位方式。在动力定位(dynamic positioning)系统中，控制系统是其最重要的组成部分，因此对dp的非线性控制引起了研究者们的关注。常用的dp控制方法主要有：pid控制，lqr控制，模型预测控制，鲁棒自适应控制等。其中鲁棒自适应控制是近来研究的热点，主要的自适...
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