技术编号：33183614
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及弯管的技术领域，尤其涉及一种柔性机器人弯管自动化系统及管件弯管方法。背景技术.弯管加工成型是管件塑性加工领域中常用的加工工艺之一，它是通过一定的管材加工成形方法将其加工成特定弯曲半径、弯曲角度和形状的弯曲零件，在重工、家具、桥梁、汽车行业等行业，弯管质量直接影响着产品的安全性、稳定性和可靠性。.目前弯管加工设备大部分采用数控弯管机或液压弯管机进行弯管折弯，上下料采用人工辅助进行，上下道工序不能完全实现自动化，混线生产难度大。这样的加工工艺生产效率低、所需人工成本较高，不利于弯管...
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