技术编号:33188337
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶领域,尤其涉及一种带有虚实属性的车道线数据融合方法及系统。背景技术.在自动驾驶领域,高精度地图绘制的过程中,采集车采集到的车道线数据在经过车端装置的设备处理后,会将每一辆车每一趟采集的车道线数据切分为单根,并对每根车道线进行识别,得出单根车道线的虚实属性。但是由于存在车辆遮挡、车道线漆面磨损、局部路面维修等各种情况,会导致在车端识别出的车道线虚实属性存在错误判断,在全图位姿优化后,车道线进行后续融合构图处理时会产生融合属性错误,进而影响拓扑图层的构建。由于车端设备是在数据...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。