列车运行速度曲线优化方法技术资料下载

技术编号:33191134

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.本发明涉及列车控制技术领域,具体涉及一种基于shield q-learning算法的列车运行速度曲线优化方法。背景技术.列车推荐速度曲线在实际线路运营中作为ato系统控制器的跟踪目标,指导列车运行。优化的列车速度曲线,能够有效降低列车牵引能耗,因此,如何生成一条节能、安全、高效、舒适的曲线成为了众多学者关注的重点。工程中曲线的生成主要依赖于atp曲线约束和人类经验判断。从已有研究成果来看,列车速度曲线优化与运行控制等方面已经开展了大量的理论与技术研究工作,主要包括利用极大值原理进行数学推导...
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