一种机械手用便于安装的气动夹具的制作方法技术资料下载

技术编号:33199649

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.本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种机械手用便于安装的气动夹具。背景技术.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,而完成抓取动作则需要通过机械手上的气动夹具设备来完成。.常规的气动夹具为了保障与机械手的连接稳定,通常是通过多种螺栓进行连接,但是在维修或者更换新夹具时,就比较麻烦了,并且气动夹具仅具有抓取物体的功能,如若遇到口径比较大的物体,并不具...
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