技术编号：33208262
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手组装产品技术领域，具体为斜向插入组装机构。背景技术.目前，公知的四轴机械手的运动轨接为平面移动与升降移动的功能，无法将执行机构倾斜来组装产品，而某些产品中，其对组装的要求是需将组装件吸取后在离产品一定的矩离时，倾斜°左右的角度穿至产品中，后再将组装件放平，然而，单靠四轴机械手的移载无法满足产品的组装工艺。.同时，其对组装的精度有高要求的尺寸对位组装，通常采用的方式是相机拍照对位来提高组装对位的精度，设置有相机拍照时，采用的是背光拍照的方式，即相机摄像头在产品的底部...
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