技术编号:33241841
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及减速设备技术领域,尤其涉及一种减速器及具有其的机器人。背景技术.减速器是工业机器人组成中不可或缺的一部分,安装在关节部位提供高扭矩转换,输入端连接电机,输出端连接机械臂。随着机器人应用时间的增加,减速器发热变形导致齿与齿间啮合产生变化,磨损增加,金属疲劳加速,影响减速器使用寿命,也影响减速器传力性能。当前机器人上的减速器的散热方式多为自然冷却,依靠紧贴的臂杆壳体或电机壳体完成热传递,再依靠空气环境交换散热,该种冷却方式效率较低,一旦机器人处于高频率工作状态,会造成大量热量累积,导...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。