技术编号：33252720
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人运动路径的规划方法、装置、终端设备及介质。背景技术.目前，随着机器人的结构和工作空间日益复杂，机器人高维空间下的运动规划成为重点问题和研究方向。机器人的运动规划方法是基于搜索的策略，通过将地图栅格化或建立图来执行搜索算法，由于高维空间下的搜索空间显著增大，可能会导致搜索效率较低，适用性较差。基于此，产生了随机采样策略，该随机采样策略通过构建随机搜索树来进行路径规划，对高维空间能够实现快速搜索，适用于机器人高维空间下的路径规划。但是由于采样策略的随...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。