技术编号:33271077
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于agv的调度方法、系统、处理设备以及存储介质技术领域.本发明涉及一种基于agv的调度方法、系统、处理设备以及存储介质。背景技术.多机器人任务分配问题(mrta)是近年来分布式多机器人协调领域的一个重要研究课题。mrta的目标是及时为每个机器人选择适当的动作,以确保它们能够有效地完成所有任务。现有技术中,多个机器人的任务调度时,通常是随机选择一个空闲的机器人进行调度,对于多个机器人处于不同位置时,其输送路线通常不同,输送路线不同,所需耗时不同,若随机选择一个机器人,无法保证该调度任务以...
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