技术编号：33275061
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。背景技术.车辆在执行控制指令时普遍存在一阶惯性迟滞现象，智能车辆中尤为明显，其根本原因在于车辆底盘对控制指令有不同时间的延迟响应。以智能车辆纵向控制为例，一阶惯性迟滞响应会导致车辆控制指令超调，也即在车辆底盘响应了超调的控制指令后，会使得车辆出现不同程度的超调，对智能车辆行车安全构成较大的威胁。.为抑制一阶惯性迟滞响应，现有的超前-迟滞控制器采用了从频域领域设置时间常数，对车辆底盘定量补偿因一阶惯性迟滞响应而导致...
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