技术编号:33319680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机自主规划控制领域,尤其涉及一种基于改进生成树的无人机集群复杂区域均衡覆盖方法、系统、存储介质及终端。背景技术.无人集群协同区域覆盖在军事和民用领域均有广泛的应用。在军事应用方面,区域覆盖搜索是未来网络化战场中进行情报侦察与信息获取的主要方式;在民用需求方面,区域覆盖是搜索救援、农药喷洒等任务的实现手段。.由于搜索区域的复杂性,区域处理技术成为协同覆盖的关键技术之一。虽然区域分割处理的方法在一定程度上降低了搜索航路规划的复杂度,但由于未考虑转弯过程以及区域障碍物存在的情况,...
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