一种基于感知驱动的弱监督水下图像增强方法技术资料下载

技术编号:33321558

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.本发明涉及一种水下图像增强方法,尤其是涉及一种基于感知驱动的弱监督水下图像增强方法。背景技术.近年来,水下探测作业技术已成为海洋技术领域的研究热点。要实现水下探测和作业,水下机器人必须能快速对水下环境中需要捕获信息的目标进行精确识别和定位。但是,由于光在水介质中传输时会出现光衰减情况,设备捕获的退化水下图像和视频难以保持较高的质量,导致远程操作员无法对所获得的退化水下图像和视频内容进行准确地判断,因此对失真水下图像进行增强具有重要意义。而成像出现的失真情况可归为三种:低对比度、颜色偏移和噪...
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