技术编号:33321930
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及机器人技术领域,更具体地,涉及一种关节装置、具有这种关节装置的机器人、运动驱动装置以及具有这种运动驱动装置的机器人。背景技术.随着机器人技术的不断发展,各种人形机器人、特别是双足机器人越发地受各研究人员的关注。由于人形机器人具有其类似于人类的外观以及较低的机械感,能够提供良好的仿真的交互体验。因此,人形机器人越来越多地投入到智能服务、互动娱乐等领域中。在此,研究人员通常将人类肌体、特别是各种关节(如腿部的髋关节和踝关节)的构造作为灵感来源,对人形机器人的对应关节装置进行设计。在人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。