一种设有多方式调节控制的仿生手的制作方法技术资料下载

技术编号:33329669

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

.本实用新型涉及仿生手技术领域,具体为一种设有多方式调节控制的仿生手。背景技术.仿生手将通过机械组件之间的拼装形成人体手掌形状,并配合驱动部件进行控制仿生手进行移动,可对物体进行抓取等调节使用,并且通过适合的底座,进行不同方式的调节,但现有的仿生手在工作时还存在一些问题。.现有技术中,授权公开(公告)号:cnu中“一种伺服驱动多关节仿生手”其中,本实用新型公开了一种伺服驱动多关节仿生手,包括固定件、进线件、润滑装置、手指组件和护套,本实用新型通过在固定件背面下端安装有润滑...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 平老师:1.功能涂层设计与应用 2.柔性电子器件设计与应用 3.结构动态参数测试与装置研发 4.智能机电一体化产品研发 5.3D打印工艺与设备
  • 潘老师:1.机电一体化装备及其控制技术 2.多传感器信息融合与质量评定
  • 王老师:机械制造
  • 袁老师:1.薄膜气敏传感器 2.薄膜太阳能电池
  • 李老师:新型电力电子技术在微网中的应用
  • 李老师:1.人工智能、机器人与机器视觉、 线性与非线性控制 2.新能源利用与优化、智能微电网
  • 张老师:1.复杂产品系统创新设计 2.计算机辅助产品设计及制造 3.专利布局及规避策略等方面的研究