技术编号:33329669
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及仿生手技术领域,具体为一种设有多方式调节控制的仿生手。背景技术.仿生手将通过机械组件之间的拼装形成人体手掌形状,并配合驱动部件进行控制仿生手进行移动,可对物体进行抓取等调节使用,并且通过适合的底座,进行不同方式的调节,但现有的仿生手在工作时还存在一些问题。.现有技术中,授权公开(公告)号:cnu中“一种伺服驱动多关节仿生手”其中,本实用新型公开了一种伺服驱动多关节仿生手,包括固定件、进线件、润滑装置、手指组件和护套,本实用新型通过在固定件背面下端安装有润滑...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。