一种适用于高水位管道检测的机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:33342546

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.本实用新型涉及管道检测技术领域,具体为一种适用于高水位管道检测的机器人。背景技术.排水管道在城市排水工作中起到了关键性的作用,为了保证管道的正常使用,需要定期的对管道进行维护检测,然而,大多数的管道直径较小,人工进入管道比较不便。.现有技术中一般采用机器人对其进行检测,中国专利:适应于高水位排水管道检测的胶囊机器人(专利号为:.),其主舱体的两侧设置蓄水舱,通过蓄水舱的注水和排水实现机器人在管道内的升降,通过在其头部和尾部设置螺旋钻头和螺旋桨,在遇到障碍物时,开...
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