技术编号：33354805
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及手机中框自动分料设备的技术领域，特别是涉及一种喷码视觉自动抓取设备。背景技术.在工厂的加工流水线上，各种零部件需要组合和安装，工人需要将零部件抓取后才能进行组合和安装。具体的，在手机中框分料流水线的工序中，现有技术往往需要安排一个工人对手机中框进行分料，而另外再安排一工人将分料后的中框进行逐一摆正放置到拉带边缘定位后，再使中框流入后续工序的喷码机加工区域中完成喷码处理的步骤。而人手工作的效率较低，从而增加了手机中框的喷码成本。现有技术的机械手能提供抓取的功能，但转动和移动的幅...
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