技术编号:33369170
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于轨迹分割的分段dmp机器人磨抛技能学习方法技术领域.本发明属于磨抛加工相关技术领域,更具体地,涉及一种基于轨迹分割的分段dmp机器人磨抛技能学习方法。背景技术.目前,机器人能够显著提高工业制造的生产效率,但是在非结构化的环境中,很难得到精确环境的工件几何模型,这对精确的机器人编程是一个很大的挑战,而演示学习通过示教的方式进行任务学习,可以提高机器人编程效率,降低对专业人员的技术要求,减少手动编程的难度。在对机器人示教过程中,操作者通过拖动机器人末端运动并记录末端任务轨迹。为了减少轨迹...
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