技术编号：33386106
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于电子电路领域，涉及一种煤矿巡检机器人电池组井下安全充电方法。背景技术.煤矿井下机器人是减少煤矿井下作业人员的有效措施，对煤矿企业减员增效和提高安全性都具有重要意义。随着人工智能技术及机器人技术的日益发展，巡检机器人在各种领域中被广泛应用，可替代或辅助人类进行重复性强、耗时费力、劳动密集型巡检工作。.煤矿井下皮带轨道巡检机器人应用越来越广泛，按行走方式分类主要有钢丝绳牵引式及自驱式。自驱式巡检机器人采用电池组供电，输出电源供机器人行走电机使用，具有沿轨道或轮式自主行走、自主充电、...
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