技术编号:33387328
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人路径规划领域,具体而言,涉及一种机器人的路径规划方法、存储介质、系统。背景技术.在智能机器人领域中,路径规划问题占据着重要地位。路径规划问题指在有障碍物的环境中,在满足距离、计算时间、通信延迟和能量消耗等优化条件的前提下,寻找从机器人初始位置到期望位置的安全路径。现有的机器人路径规划方案在规划路径时,为了避免机器人之间发生碰撞,通常会在机器人的移动路径之间设置一个较大的安全距离,来避免机器人相撞,从而导致了对机器人运动场地的空间利用率偏低。因此如何保障机器人在运动时的安全性...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。