技术编号：33396456
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达的滤波方法、终端设备及计算机可读存储介质。背景技术.激光雷达系统采用光脉冲来基于每个光脉冲的飞行时间(time of flight，tof)测量物体的距离。因激光发射为光束，具有一定横截面积，当单次激光光束探射到一近一远物体时，激光点云数据中容易出现拖尾点，从而导致测距误差。.目前，通常采用基于领域距离的判断方法识别拖尾点，具体的，计算待测的反射点与其各个领域点之间的距离差，统计超过距离阈值的距离差的个数，以此判定待测的反射点是否为拖尾点。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。