技术编号:33413713
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明可用于各种物品抓取的抓具,尤其是制砖行业的砖块和砖垛的抓取抓具。背景技术.现代砖瓦生产过程中,大量应用机器人、码垛机通过机械抓具进行码垛或拆垛作业,常见的机械抓具主要由抓爪固定在滑块上,沿直线导向滑轨相对运动开合,实现对砖的抓取。.其中,直线导向滑轨上的滑块通常为直线滚珠结构,或是复合材料的面摩擦滑块,特点是导向精度高,稳定性好,但其结构复杂,制造成本高。尤其是在砖瓦生产高湿、高粉尘的工作场合应用时,极易因湿气、粉尘的侵入而造成锈蚀、卡滞,加剧滑块和导轨的磨损,使用寿命短,维护工作...
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