一种方向盘离手检测系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:33426000

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.本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种方向盘离手检测系统及方法。背景技术.汽车自动驾驶等级可分为l-l,不同级别的自动驾驶对手握方向盘的状态识别要求不同。l级别辅助驾驶,手不能脱离方向盘是安全法规要求,系统应能够根据方向盘表面或内置的传感器判定用户的手是否握住方向盘。若系统检测到方向盘离手(即用户的手脱离方向盘),则必须提醒用户;并且,在方向盘离手状态持续一段时间后,系统需要自动退出辅助驾驶或制动,以保证用户的行车安全。因此,在自动驾驶中,准确地检测方向盘是否处于离手状态是很重要的...
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