技术编号：33427270
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及惯性仪表控制技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺仪自补偿控制系统及方法。背景技术.石英半球谐振陀螺仪是一种新型陀螺仪，其具有启动时间短、输出噪声低、使用寿命长、稳定性好的优点。.半球谐振陀螺仪由镀膜的石英半球谐振子和电极基座构成，受谐振子加工精度的制约，半球谐振陀螺谐振子的周向阻尼、谐振频率具有各向异性，致使驻波产生非线性漂移，且由于陀螺仪使用年限的增加以及工作环境变化，谐振子的各向异性也随之发生变化，从而影响陀螺仪使用精度。.通常使用离线标定方法，补偿谐振子各向异性导致的驻波...
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