技术编号：33443043
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人皮肤压力传感器技术领域，具体为一种机器人压力传感器和霍尔传感器。背景技术.机器人除了自己肢体活动外还需要感受外力作用，这样会使得机器人活动运动关节的轻重缓急不可控，并且会伤害自己本身皮肤或者关节驱动元件，还会损坏或伤害他接触的物体和动物。.为了解决机器人活动关节的轻重缓急运动可控，本实用新型创新采用柔性液体管道传感方法感受自身作用力和外力作用力，再通过导管将相应作用力传递给远端的末端元件，驱动远端的末端元件与霍尔元件感应相应的物理特性变化再转变成电信号，经mcu处理，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。