技术编号：33472612
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及港口门机装船设备技术领域，尤其涉及一种多门机协作的整船建模方法。背景技术.门座式起重机，简称门机是港口作业重要的岸边设备，港口散货用门机主要包括四大机构：起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构，能够分别实现抓斗的起升功能、臂架的收缩功能、门机的旋转功能和门机的平移功能，从而实现物料在岸侧与船侧之间进行转移。目前散货船型扫描建模方面，主要是通过激光雷达对作业区域进行扫描，建立单舱口扫描模型，从而获取舱口信息和舱内物料信息，实现对单舱口的自动化作业。目前这种船型扫描建模只能实现对单舱...
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