技术编号：33483077
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及飞行器设计技术领域，例如涉及一种直升机飞行姿态控制器设计方法及装置、设备、存储介质。背景技术.直升机的主旋翼不仅提供升力，而且依靠旋翼桨尖平面角度的变化影响直升机滚转和俯仰通道的姿态控制，控制通道间高度耦合，具有较强的非线性气动力特征。通过机理法建立的直升机非线性模型难以直接用于控制律设计，常规线性控制方法在平衡点处配平，通过小扰动线性化方法得到线性模型，采用增益调度方式得到全包线飞行控制律，该方法设计过程复杂，没有充分考虑模型非线性特征。相比而言，非线性控制方法能够处理较强的非...
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