技术编号:33495351
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及多轴焊接机器人相关技术领域,具体为一种龙门式多轴焊接机器人。背景技术.焊接机器人是从事焊接的工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,具有三个或更多可编程的轴,灵活多变,可适应不同角度下的加工,用于工业自动化领域;.随着社会的进步发展,市面上逐步出现了龙门式的焊接机器人,使得焊接机器人的焊接跨度增大,能够针对较大的工件进行焊接加工,但是目前市面上的龙门式焊接机器人在实际使用中存在以...
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