技术编号:33528066
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。imu动态z轴角度稳定性检测装置技术领域.本实用新型涉及清洁机器人的稳定性检测装置技术领域,尤其是imu动态z轴角度稳定性检测装置。背景技术.惯性测量单元(inertial measurement unit,简称imu)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。通常,imu内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。.现有技术中心,清洁机器人使用的imu均无相应动态z轴角度累计误差测试方法,无法对imu动态z轴角度稳定性...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。